Epiroc fait progresser l'exploitation minière autonome grâce à des opérations fluides des camions entre le sous-sol et la surface

Epiroc a élargi son portefeuille Deep Automation avec une technologie permettant aux camions miniers autonomes souterrains d'opérer dans des environnements de surface. Cette solution de transport autonome intègre la technologie LiDAR 3D pour la localisation, la cartographie et la détection des obstacles afin de faciliter le transport ininterrompu des matériaux dans le secteur minier.

Localisation par LiDAR 3D et cartographie de l'environnement
Les environnements de surface présentent des défis opérationnels distincts de ceux de l'exploitation minière souterraine, principalement en raison du nombre limité de repères fixes pour le positionnement et de la variabilité des conditions météorologiques. En remplaçant les capteurs 2D traditionnels par un système LiDAR 3D, les camions autonomes génèrent en continu des cartes volumétriques destinées à la localisation et à la détection des obstacles.

Robert Lundh, spécialiste de l'automatisation au sein de la division Underground d'Epiroc, a déclaré que cette évolution des capteurs améliore la perception de l'environnement et permet un positionnement spatial plus fiable. Ce mécanisme permet aux camions d'effectuer de manière autonome l'ensemble des cycles de transport et de déchargement, éliminant ainsi la nécessité d'une intervention manuelle lors de la transition entre les opérations souterraines et celles en surface.

Transport autonome évolutif et intégration de la sécurité
Le déploiement de la localisation par LiDAR 3D s'appuie sur les précédentes avancées d'Epiroc en matière d'automatisation, notamment la mise en œuvre de la visualisation 3D des rampes et le déploiement de l'automatisation pour le Minetruck MT65 S.

Selon Johannes Mutamba, Global Product Manager pour Deep Automation Trucks chez Epiroc, les camions constituent la première application de cette technologie, car leurs cycles d'exploitation couvrent de longues distances entre les zones de production souterraines et les zones de déversement en surface. Mutamba a indiqué que l'utilisation d'un système unifié pour le transport automatisé souterrain et en surface établit une architecture technologique pouvant être étendue à d'autres types de machines à l'avenir.

Démonstration industrielle lors de l'Epiroc World Expo 2026
Une démonstration en direct de la technologie a été organisée en juin 2026 lors de l'Epiroc World Expo. Au cours de l'événement, un camion minier autonome à batterie électrique a automatiquement détecté et évité des obstacles physiques placés sur son trajet, validant ainsi les capacités de sécurité intégrées au système.

Cette exposition organisée sur plusieurs jours a réuni des professionnels du secteur minier afin d'aborder les défis structurels auxquels l'industrie est confrontée, notamment des gisements de minerai situés à des profondeurs plus importantes, la diminution des teneurs en minerai et des exigences croissantes en matière de sécurité opérationnelle, de durabilité et d'efficacité.

Contexte supplémentaire
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence qui ne figuraient pas dans l'annonce originale du produit.

Sur le marché du transport autonome dans les mines, les systèmes assurant la transition entre les environnements souterrains et de surface sont évalués en fonction de la redondance des capteurs et de leurs capacités de transition spatiale. Des concurrents tels que Sandvik proposent le système AutoMine for Trucks, qui utilise une technologie de transition dédiée pour passer entre un système de référence basé sur les parois souterraines et des modes de navigation en surface.

Alors que l'automatisation conventionnelle des opérations souterraines repose sur des scanners laser 2D, la navigation en surface nécessite des ensembles de capteurs plus avancés afin de compenser l'absence de références fournies par les parois des tunnels. Le système Deep Automation d'Epiroc répond à cette exigence en intégrant un LiDAR 3D permettant de construire une carte volumétrique continue. Le véhicule peut ainsi maintenir une localisation précise quelles que soient les conditions d'éclairage ou les variations météorologiques en surface, à l'image des architectures de fusion multisensorielle utilisées dans les plateformes concurrentes de transport autonome souterrain.

Édité par Natania Lyngdoh, rédactrice d’Induportals, avec l’assistance de l’IA.

www.epiroc.com